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      換熱器自動化穿管系統焊接機器人工作站

      換熱器自動化穿管系統焊接機器人工作站

      換熱器自動化穿管系統裝置采用3組模塊分開的模塊化方式,適用于大直徑換熱器(小于φ8000)穿管操作,裝置具有自動升降功能,換熱管從主升降平臺自動提升輸送到次級微調升降平臺,自動完成穿換熱管功能。平臺分為一級、二級平臺,其中一級平臺為主升降平臺、二級平臺具有高低微調功能及左右移動功能——主要用于換熱管與管板孔對中。二級平臺上設置自動穿管系統。

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        產品簡介

        換熱器自動化穿管系統裝置采用3組模塊分開的模塊化方式,適用于大直徑換熱器(小于φ8000)穿管操作,裝置具有自動升降功能,換熱管從主升降平臺自動提升輸送到次級微調升降平臺,自動完成穿換熱管功能。平臺分為一級、二級平臺,其中一級平臺為主升降平臺、二級平臺具有高低微調功能及左右移動功能——主要用于換熱管與管板孔對中。二級平臺上設置自動穿管系統。


        應用范圍:

        適用于大直徑換熱器(小于φ8000mm)換熱管穿管操作,裝置具有自動升降功能模塊、換熱管自動穿管功能模塊。實現管子自動上料、位置調整和自動穿管功能。


        技術優勢

        1、機械平臺采用4組動力頭,實現多根換熱管同時穿入,提高了穿管效率。個組動力頭分別控制,采用一組紅外裝置提供調整基準,人工設定橫向和高度數據。各組動力頭之間距離可以微調。
        2、液壓升降平臺具有安全性設計,包含液壓鎖等止動裝置,機械平臺安裝有自鎖裝置。
        3、自動穿管時,每個孔的自動對準(前期幾個需人工輔助),實現半自動穿入,后續可根據經驗升級,自動對準穿管。
        4、穿管時,采用柔性夾持讓換熱管自動穿入,有效的避免了強制穿管劃傷或損壞換熱管。側面氣動裝置穿入最后一段時,穿管輸送輪采用牛筋輪,保證換熱管不受損傷。
        5、平臺寬度方向設計機械式托板,在換熱管較長的時候避免撓度過大。另外穿管過程中出現管頭跑偏現象時,設置有報警裝置,可及時校正。


        技術參數:

        行程參數:一級液壓升降平臺3000*6000,升降高度:5500-6000mm,左右平移:4000mm
                       二級機械升降:3000*6000,升降高度:1000mm,左右平移:4000mm
        精    度 :一級液壓升降:升降高度定位精度為5mm
                      二級機械升降:升降高度定位精度為0.5mm
        換熱管穿管規格:管徑:φ16-φ60mm,換熱管壁厚:1-5mm,換熱管長度:6000-25000mm
        管板孔和換熱管之間的配合間隙 ≤ 0.6mm
        換熱管與管板裝配:換熱管伸出管板小于8mm
        管孔管橋最小長度應滿足:三角形排列時3mm,正方形排列時3mm


        功能模式:

        初始手動對中,運行中自動對中,自動穿管。

        平臺基本參數:

        1、平臺總行程范圍控制在6.5米,可采用兩級平臺模式。
        2、液壓平臺額定承重20T/個,平臺有效尺寸:寬度3米,長度5米。平臺上部預留人行道。升降行程5.5米。

        3、機械平臺額定承重5T/個,平臺有效尺寸。寬度3米,長度5米。平臺上部預留人行道。有微調功能,升降行程1米。

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